西门子数控6FC5357-0BY21-1AE1伺服驱动
拷贝刀具管理样例配置文件
移动光标选中“举例”文件夹，按下 “向右方向键”打开该文件夹。
选中“chain_magazine_with_gripper.ini”文件夹，按下“复制”按钮。
图 7 3 拷贝刀具管理样例配置文件
2） 粘贴刀具管理样例配置文件
移动光标选中“有效数据”文件夹，按下“粘贴”按钮。
第 7 章 数据管理和其他功能
7.11 使用 SINUMERIK Operate 进行刀具管理配置
 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册 65
图 7 4 粘贴刀具管理样例配置文件
3） 按下“确认”按钮
系统会弹出提示信息“要覆盖有效数据区域吗？”时，按下“确认”按钮进行覆盖。
图 7 5 确认覆盖有效数据区域
4） 打开“有效数据”文件夹
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西门子数控
伺服驱动




移动光标选中“有效数据”文件夹，按下 “向右方向键”打开该文件夹。
图 7 6 打开“有效数据”文件夹
7.11 使用 SINUMERIK Operate 进行刀具管理配置
第 7 章 数据管理和其他功能
66 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册
5） 配置刀具单元数据
光标选中“刀具单元（Chan1）”，按下 “向右方向键”，配置刀具单元数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 名称：空，不用输入
• 通道号：1
• 搜索刀具：有效刀具
• 空位搜索：当前位置对称
图 7 7 配置刀具单元数据
6） 配置刀具主轴 / 刀夹（缓冲站刀库）
光标选中“刀具主轴 / 刀夹”，按下 “向右方向键”，配置“刀具主轴 / 刀夹”数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 名称：空，不用输入
• 刀库号：9998
• 位置：3，缓冲站刀库数量，包括 1 个刀具主轴和 2 个机械手爪
图 7-8 配置刀具主轴 / 刀夹
第 7 章 数据管理和其他功能
7.11 使用 SINUMERIK Operate 进行刀具管理配置
 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册 67
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7） 配置刀具主轴
光标选中“1 刀具主轴”，按下 “向右方向键”，配置“1 刀具主轴”数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 类型：刀具主轴 / 刀架
• 序号：1，刀具主轴编号
图 7 9 配置刀具主轴
8） 配置机械手爪 1 和 2
光标选中“2 抓刀器”，按下 “向右方向键”，配置“2 抓刀器”数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 类型：抓刀器
• 序号：1，机械手爪 1 编号
图 7-10 配置机械手爪 1
7.11 使用 SINUMERIK Operate 进行刀具管理配置
第 7 章 数据管理和其他功能
68 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册
光标选中“3 抓刀器”，按下 “向右方向键”，配置“3 抓刀器”数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 类型：抓刀器
• 序号：2，机械手爪 2 编号
图 7 11 配置机械手爪 2
9） 配置装载刀库
光标选中“装载刀库”，按下 “向右方向键”，配置“装载刀库”数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 名称：空，不用输入
• 刀库号：9999
• 位置：2，装载站数量，包括 2 个装载位置，系统要求至少配置 1 个装载位置。
图 7 12 配置装载刀库
第 7 章 数据管理和其他功能
7.11 使用 SINUMERIK Operate 进行刀具管理配置
 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册 69
10） 配置装载位置 1 和 2
光标选中“1 装载位置”，按下 “向右方向键”，配置“1 装载位置”数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 类型：装载位置
• 序号：1，装载位置 1 编号
图 7 13 配置装载位置 1
光标选中“2 装载位置”，按下 “向右方向键”，配置“2 装载位置”数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 类型：装载位置
• 序号：2，装载位置 2 编号
图 7 14 配置装载位置 2
7.11 使用 SINUMERIK Operate 进行刀具管理配置
第 7 章 数据管理和其他功能
70 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册
11） 配置刀库数据
光标选中“刀库 1”，按下 “向右方向键”，配置“刀库 1”数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 刀库类型：链式刀库
• 名称：空，不用输入
• 刀库号：1
• 位置：30，刀位数量
• 搜索刀具：有效刀具
• 空位搜索：当前位置对称
• 位置编码：变量，随机换刀
所有刀库位置上的数据：
• 位置类型：1
• 临近位置检测：是
图 7 15 配置刀库数据
12） 配置刀具数据
光标选中“1 位置 类型 1”，按下 “向右方向键”，配置刀具相关数据，完成后按“确认”键。
样例默认共有 30 把刀具，这里以第 1 把刀具为例，进行介绍，例如配置以下数据：
• 位置类型：1
• 临近位置监测：是
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分配主轴 / 机械手爪 / 装载位置到刀库
光标选中“分配”，按下 “向右方向键”，配置相关数据，完成后按“确认”键。
例如配置以下数据：
• 分配刀具主轴到位置 1：刀库 1 ，与换刀位置的距离 =0
• 分配抓刀器到位置 2：刀库 1 ，与换刀位置的距离 =0
• 分配抓刀器到位置 3：刀库 1 ，与换刀位置的距离 =0
• 分配刀具主轴至位置 1: 抓刀器 2, 抓刀器 3
• 分配装载位置至位置 1：刀库 1，与换刀位置的距离 =0
• 分配装载位置至位置 2：刀库 1，与换刀位置的距离 =0
图 7 17 分配主轴 / 机械手爪 / 装载位置到刀库
72 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册
第 7 章 数据管理和其他功能
7.11 使用 SINUMERIK Operate 进行刀具管理配置
14） 数据
当配置以上所有数据之后，按下“数据“按钮，刀具管理配置文件，及刷新刀具管理 PLC-NCK 接口数
据块（DB71，DB72……）。
图 7 18 数据
15） 查看刀具管理配置
可以通过“参数”界面，查看刀具管理配置文件成功之后的界面。
图 7 19 查看刀具管理配置
 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册 73
7.11 使用 SINUMERIK Operate 进行刀具管理配置
第 7 章 数据管理和其他功能
7.11.4 通过“新建单元”配置刀具管理
如果用户使用的刀库与系统内置的3个样例刀库配置不一致时，可以选中“有效数据”文件夹，按下“新建单元”按钮，
创建刀具管理配置文件，根据实际应用自行配置。
图 7 20 通过“新建单元”配置刀具管理
创建之后，可参照相关章节“直接使用刀具管理样例配置文件进行配置”，完成余下配置步骤。
74 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册
第 8 章 快捷键
8.1 快捷键
第 8 章 快捷键
8.1 快捷键
CTRL+P
屏幕截屏 : 调试—〉系统数据
system data/HMI data/logs/screenshots
CTRL+ L 切换显示语言
CTRL+ C 拷贝
CTRL+ X 粘贴
CTRL+ V 插入
CTRL+ Y 重复插入（编辑功能）
CTRL+ Z 取消， 5 行（编辑功能）
CTRL+ A 全选（编辑功能）
CTRL+ 返回程序头
CTRL+ 返回程序尾
CTRL+ ALT + S 保存完整备份数据 NCK / PLC / 驱动 / HMI (828D *.ard)
CTRL+ ALT + D 保存记录文件至 U 盘或 CF 卡
CTRL+ ALT + C 保存完整备份数据 NCK / PLC / 驱动 / HMI 至 U 盘（828D *.arc）
Shift + 直接编辑编程向导 programGuide 工艺循环语句
"=" 计算器
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西门子数控
伺服驱动
西门子触摸屏



帮助键
程序模拟或实时记录中，移动视图
Shift + / 旋转 3D 视图 ( 程序模拟 / 实时记录 )
程序模拟或实时记录中，移动窗口
CTRL + / 倍率 +/- ( 程序模拟 )
CTRL + S 单程序段 / 取消 ( 程序模拟 )
CTRL + F 查找功能
Alt + S 中文输入
CTRL+ E Control Energy 打开节能界面
CTRL+ G 程序模拟画面栅格显示
 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册 75
8.1 快捷键
第 8 章 快捷键
CTRL+ M 程序模拟速度
CTRL+ F 查找功能
Shift + 标记到本程序段结尾
Shift + 标记到本程序段头
ALT+ 返回本程序段头
取消设置参数误输入操作
返回本程序段结尾
76 SINUMERIK HMI Operate 铣床简明调试手册
第 9 章 基本数据概览
9.1 参数分类
第 9 章 基本数据概览
9.1 参数分类
范围 说明 标识
9000 – 9999 显示机床数据 $MM
10000 – 19999 通用机床数据 $MN
20000 – 29999 通道机床数据 $MC
30000 – 39999 轴机床数据 $MA
41000 - 41999 通用设定数据 $SN
42000 - 42999 通道设定数据 $SC
43000 - 43999 轴设定数据 $SA
51000 - 51999 通用 Operate 机床数据 $MNS
52000 - 52999 通道 Operate 机床数据 $MCS
53000 - 53999 轴 Operate 机床数据 $MAS
54000 - 54999 通用 Operate 设定数据 $SNS
55000 - 55999 通道 Operate 设定数据 $SCS
56000 - 56999 轴 Operate 设定数据 $SAS